během páření vytvářejí samice harfy na plovoucím ledu velké kolonie a rodí mladé. Starší tuleni se každoročně vracejí, aby zabalili led na molt. Ztrácejí kožešiny a horní vrstvy kůže a každý rok pěstují nový kožich.
harfové těsnění se někdy nazývají sedlové těsnění kvůli tmavému, sedlovému značení na zádech a stranách jejich světle žlutých nebo šedých těl dospělých.
Dětská těsnění se rodí na ledovém balení plovoucím v severním Atlantiku a Arktickém oceánu. Matky tuleňů harfy jsou schopny identifikovat své děti podle jejich vůně. Mláďata nemají při narození Žádný blubber, ale rychle přibírají na váze kojením na mateřském mléce s vysokým obsahem tuku. Když mláďata dosáhnou asi 80 liber (36 kilogramů), jejich matky je přestanou kojit. Mláďata jdou bez jídla asi šest týdnů a mohou ztratit asi polovinu své tělesné hmotnosti, dokud se ponoří a nezačnou lovit sami. Mladí pečeti jsou známí svými sněhově bílými kabáty.