Wave Rock on Lounais-Australiassa sijaitseva graniittinen kallioseinämä, joka näyttää jättiläismeren Aallolta. Kivi kaartuu sisäänpäin ja sitten ulospäin, kun se nousee, – kuin murtuva aallokko, joka jähmettyy ajassa. Juoksevan veden illuusiota lisäävät Kalliossa olevat raidat, joissa on harmaita, punertavan oransseja, keltaisia ja ruskeita juovia, jotka valuvat kallion ylittävälle kaarelle. Wave Rock sijaitsee aivan Hydenin kaupungin ulkopuolella Wheatbeltin alueella Länsi-Australiassa, noin 340 kilometriä Perthistä itään.
Aaltokivi on noin 14 metriä korkea ja 110 metriä pitkä. Kalliojyrkänne on muodostunut rapautumisen ja eroosion seurauksena miljoonien vuosien aikana. Se on eräänlainen kalliomuodostuma, joka tunnetaan leimahtavana rinteenä. Aaltokivi on noin 2,7 miljardia vuotta vanhan, suuremman, Hyden Rock-nimisen graniittikalliokokonaisuuden pohjoinen puoli. Hydenin Kallio on indelberg eli syrjäinen kukkula, joka kohoaa tasaisen tasangon yläpuolelle. Siellä on kolme graniittikupolia, jotka muovautuivat maanalaisen rapautumisen myötä noin 100-130 miljoonaa vuotta sitten.
noin 60 miljoonaa vuotta sitten kallion huippu paljastui. Vuosien saatossa sade osui graniitin latvaan, valui alas sen sivuilta ja tihkui maan alle. Siellä veden arvellaan uuvuttaneen kallion ja alittaneen pohjan. Sadeveden kemikaalit reagoivat graniitissa olevien mineraalien kanssa hajottaen kallion. Kallioseinämän kovera käyrä muotoutui siten todennäköisesti maanalaisen kemiallisen sään vaikutuksesta. Ajan myötä graniitin ympärillä olevat kivenpalaset ja maa-aines rapistuivat paljastaen roihahtaneen Rinteen.
aaltokallion raidat ovat kosteampien kuukausien aikana vesivalumien jättämiä. Kun vesi huuhtoo graniittia, se liuottaa kallioon mineraaleja ja kiinnittää ne uudelleen muodostaen värikkäitä raitoja.
erottuvasta kalliomuodostumasta on tullut suosittu matkailukohde. Muita nähtävyyksiä alueella ovat villieläinpuisto, suolajärvi ja iso rapautunut Kivi nimeltä virtahevon haukotus, joka näyttää valtavan virtahevon ammottavalta suulta. Turistit vierailevat myös läheisessä Humps-ja Mulkan luolana tunnetussa graniittimuodostelmassa, jonka seinät on peitetty Australian aboriginaalien taiteella.