Arduinoモーションセンサーを接続した後、ピエゾブザーをこのシステムに接続する必要があります。 これを行うには、ブザーの負端子（黒い線）をArduinoのGNDピンに接続し、ブザーの正端子（赤い線）をArduinoのデジタルピン9に接続します。

Arduinoモーションセンサーとピエゾブザーのコードをアップロード

今度は、arduinoモーションセンサーとピエゾブザーをテストして、動作するかどうかを確認する必要があります。 これを行うには、Arduino motion sensorプロジェクトのコードをダウンロードします。 次に、このコードをArduino IDEで開きます。 コードをArduinoにアップロードします。 シリアルモニタを開いて動作するかどうかを確認します（ボーレート設定は115200bpsです）。

モーションセンサーは、電源を入れた後、周囲に合わせて校正されるまで数分かかります。 センサーはArduino PIRの動きセンサーの半径の6-7のmの内にある時はいつでも活動化させて得ます。 その後、ピエゾブザーがアラーム音を出し始め、”Intruder detected”という文字列がシリアルモニターに印刷されます。 PIRモーションセンサーの半径の近くにいなくなった1分後に、センサーは低信号(0V)を出力します。 使用するPIRモーションセンサーに応じて、その感度と遅延時間を調整できます。 それがスイートスポットに達するまでそれをそれに応じて調節して下さい。