David Tennant y Peter Davison están listos para unir fuerzas una vez más para una nueva historia de Doctor Who que enfrentará a dos Médicos contra los Cybermen.

Doctor Who-Out of Time: The Gates of Hell es el segundo de una trilogía de especiales para varios médicos de los productores de drama de audio Big Finish, después de un lanzamiento en agosto de 2020 que vio al Décimo Doctor (Tennant) conocer al Cuarto (Tom Baker).

Esta nueva historia, escrita por David Llewellyn, seguirá en junio de 2021, con el Quinto Doctor (Davison) representando la serie clásica para una aventura ambientada en las Catacumbas de París.

Una sinopsis de la historia dice: «París, 1809. El Quinto Doctor hace un recorrido por las Catacumbas y se encuentra con un Agente del Tiempo descarado que hace lo mismo… París, 1944. El Décimo Doctor pierde su objetivo y aterriza en la Francia ocupada. Se esconde de los nazis en las Catacumbas. Una colisión de las líneas de tiempo de dos Doctores desencadena una catástrofe temporal, otorgando a los Cybermen el dominio sobre la Tierra. Los Médicos deben viajar en el tiempo para encontrar la fuente de la invasión cibernética y cerrar las Puertas del Infierno…»

Junto a Tennant, Davison y Nicholas Briggs como los Cybermen, Las Puertas del Infierno también protagonizarán Mark Gatiss (Sherlock, Drácula) como Joseph Delon y Shelley Conn (Terra Nova, Liar) como la agente del tiempo Tina Drake.

» Fue un poco intimidante; con David y Mark Gatiss en la historia, sentí que tenía que mejorar mi juego», dijo Davison, mientras que Tennant agregó de trabajar con su predecesor: «Es bastante agradable. Es encantador. Supongo que nos conocimos por primera vez en un ambiente de trabajo, así que es muy agradable volver a verlo.

Tennant y Davison trabajaron juntos por primera vez en el mini-episodio Time Crash de Doctor Who en 2007. Tennant se casaría más tarde con Georgia, la hija de Davison, haciendo del actor del quinto Doctor su suegro.